V Heraldické společnosti v Praze se již přes 40 let scházejí zájemci o heraldiku (Výbor České numismatické společnosti projevil porozumění pro nutnost vývoje české heraldiky a svým rozhodnutím ze dne 10. června 1974 dal souhlas k ustavení pobočky s názvem Heraldický klub České numismatické společnosti). Společnost pro své členy každoročně vydává Heraldickou ročenku o rozsahu cca 250 stran, kde členové publikují své práce nejen z oboru heraldiky. Členem Společnosti se může stát každý zájemce o tento obor pomocných věd historických. Členství je vázané pouze každoročním odběrem Heraldické ročenky.
